ROBOTICA

AUTOMOTIVE

 

Werkwijze

  1. 1.Er zijn verschillende oorzaken voor het ontstaan van files op de autosnelwegen.

  2. 2.In de inleiding staan zes mogelijkheden om het verkeer te managen (flitspalen, matrixborden, spitsstroken, toeritdosering, rekeningrijden,  adaptive cruise control).  Geef een beschrijving van de werking elk van deze systemen. Geef aan hoe deze systemen het aantal files op de snelwegen zal terugdringen.

  3. 3.We gaan werken met de NXT programmeerbare stenen van Lego. Deze stenen ga je programmeren in de taal NXC (Not eXactly C). Als je nog geen ervaring hebt met deze programmeertaal ga je moet je eerst les 1 t/m 8 van het NXC lessen doornemen.

  4. 4.Als je bekend bent met de programmeertaal NXC kun je beginnen aan de verkeersmanagement opdrachten. Overleg voordat je begint met je docent welke opdrachten je gaat doen.

          1. I.Maak een robot-auto die uitgerust is met de technologie  ‘lane keeping aid’.

          2. II.Maak een flitspaal die een geluidsignaal geeft als een auto boven een bepaalde snelheid rijdt.

          3. III.Maak een programma waardoor een robotauto wordt uitgerust met een ‘adaptive cruise control’.

          4. IV.Maak een opstelling en NXC programma waarin je een toeritdosering simuleert.


  5. 5. Je eindproduct is een verslag. Het verslag bevat de volgende onderdelen:

  6. beschrijving van de verkeersmanagementsystemen, zoals je die in stap 2 hebt gemaakt.

  7. Een beschrijving van de gebruikte lego onderdelen/opstelling die je bij de verkeersmanagement-opdrachten hebt gebruikt.

  8. Een afdruk van de NXC programma’s die je hebt gemaakt bij de opdrachten (voorzien van duidelijk commentaar)

Bronnen:


Adaptive cruise control


http://www.youtube.com/watch?v=B5zCo7FcGT4


http://www.youtube.com/watch?v=l08FwnHZjRc&feature=fvsr



flitspalen

http://www.willemwever.nl/vraag_antwoord/de-maatschappij/hoe-weet-een-flitspaal-hoe-hard-je-rijdt-hoe-werkt-dit


Phileas


http://nl.wikipedia.org/wiki/Phileas_(OV)


http://www.apts-phileas.com/



files

http://auto-en-vervoer.infonu.nl/diversen/20152-file-geschiedenis-en-toekomst-van-autorijden-in-nederland.html


spookfiles

http://www.youtube.com/watch?v=XYUFx47jxx4


http://www.bright.nl/zo-ontstaan-spookfiles

Inleiding

Om files op snelwegen terug te dringen en het verkeer in beweging te houden, wordt geprobeerd om slim en flexibel gebruik te maken van de wegcapaciteit. Dit gebeurt onder meer door het verkeer te managen. Bij verkeersmanagement wordt gebruik gemaakt van praktische toepassingen zoals flitspalen, matrixborden, spitsstroken, toeritdosering en rekeningrijden. In de toekomst zullen ook technologische vernieuwingen in auto’s zoals ‘adaptive cruise control’ en  ‘lane keeping aid’ kunnen bijdragen aan een beter gebruik van de capaciteit van wegen.

Opdracht

In dit project ga je met behulp van  Lego NXT robotica verschillende verkeersmanagementsystemen onderzoeken en maken.